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1. 下载frp程序文件

https://github.com/fatedier/frp/releases

2. 解压文件

下载后解压到自己的目录，我这里解压到/usr/local/frp:

 

3. 添加systemd配置文件：

vim /usr/lib/systemd/system/frp.service

文件内容如下：

1、[Unit]
Description=Frp Server Service
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=nobody
Restart=on-failure
RestartSec=5s
ExecStart=/usr/local/frps/frps -c /usr/local/frps/frps.ini
LimitNOFILE=1048576

[Install]
WantedBy=multi-user.target

2、[Unit]
Description=fraps service
After=network.target network-online.target syslog.target
Wants=network.target network-online.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/frps/frps -c /usr/local/frps/frps.ini
[Install]
WantedBy=multi-user.target

ExecStart的内容请根据自己frp安装目录修改。

客户端（树莓派系统）添加配置文件

[Unit]

Description=frpc Service

After=network.target syslog.target

Wants=network.target

[Service]

User=nobody

Type=simple

Restart=on-failure

RestartSec=5s

ExecStart=/usr/local/frpc/frpc -c /usr/local/frpc/frpc.ini

LimitNOFILE=1048576

[Install]

WantedBy=multi-user.target

4. 设置开机启动

systemctl daemon-reload
systemctl enable frp

5. 启动 frp

systemctl start frp

6. 查看frp是否启动

ps aux | grep frp

看到这里就说明启动成功了。